Le château de Laroque-des-Albères est cité pour la première fois en 1100. En 1172, il est implanté au cœur du bourg fortifié, comme c'est souvent le cas au XII? siècle. En 1188, il est mentionné comme une place comtale, ce qui pourrait indiquer son passage dans le domaine du comte du Roussillon. En 1285, Jaume Ier, roi de Majorque, y trouve refuge. Son allié Philippe IV, roi de France, y séjourne également.
À partir de la fin du XIII? siècle, Laroque devient une place forte intégrée au dispositif de défense du territoire. En 1422, le château passe dans le domaine privé.
Dans la nuit du Vendredi au Samedi saint 1890, le donjon, alors haut d'environ 25 mètres, s'effondre sans occasionner de dégâts majeurs.
En 2006, les ruines du château font l'objet d'une restauration partielle.
Depuis le belvédère, le panorama s'ouvre sur la côte méditerranéenne, le massif des Albères et la plaine du Roussillon. La tour n'est pas accessible à la visite.